ille noble et stratégique de part ses voies qui portent directement vers la plaine de la Vénétie, Feltre vante des origines mythiques (du prince asiatique Ferrato, peut-être de Eligio, chef euganéen arrivé dans la région après que son peuple ait été chassé par Antenore, fondateur de Padoue, ou alors d' Hercule de Lybie). Les découvertes archéologiques témoignant des contacts importants avec la plaine pourraient remonter à l'âge moyen et récent du bronze, tandis que les objets retrouvés prouvant la présence d'installations stables remontent au deuxième âge du fer (V^-IV^ s. av. J.C.). Pline l'Ancien en parle comme d'une ville rhétique qui, comme beaucoup d'autres villes de la Gaule Cisalpine, entre dans la sphère romaine au II^ s. av. J.C. Entre 49 et 42 av. J.C., elle devint Municipe, c'est-à-dire qu'elle avait une autonomie administrative, et elle fut intégrée à la tribu Menenia, l'une des 35 tribus de Rome. Les magistrats suprêmes qui furent certainement présents à Feltre sont les IVVIRI IURE DICUNDO (Quattuorviri giusdicenti c'est-à-dire les maires de la ville), les DECURIONES (membres du Conseil Municipal, c'est-à-dire ORDO DECURIONUM) et les PRAEFECTI IURE DICUNDO.

Il existe aussi des inscriptions qui témoignent de la présence de quelques Collegia comme ceux des Fabri (artisans du métal), des Centonari (chiffonniers qui recyclaient les vieux chiffons et qui, avec les bouts de tissus irrécupérables - centones - cousaient des couvertures utiles pour éteindre les incendies) et des Dendrophori (bûcherons, artisans, marchands et transporteurs de bois).Les fouilles archéologiques faites sur la place de la cathédrale (Piazza Duomo) sont intéressantes pour connaître le centre romain car elles ont mis au jour un quartier urbain de Feltria qui remonte à une période qui va du II^ au IV^ s. ap. J.C
D'autres objets retrouvés sur le "Mont des Chèvres" (endroit où a été érigé le château et probablement emplacement du forum romain) et le long des pentes de cette colline, peuvent aider à mieux comprendre comment était la planimétrie de la ville. Les fouilles de Piazza Duomo ont fait apparaître une route est-ouest recouverte de dalles rectangulaires reliée à un parcours dallé qui devait monter vers la colline, et une autre route de direction opposée flanquée d'un édifice qui pourrait être une maison. D'autres structures ont été mises au jour comme des boutiques, l'une d'entre elles est reliée à l'habitation comme cela se faisait à l'époque romaine, peut-être une schola, c'est-à-dire le quartier général de quelques associations professionnelles (voir ci-dessus les Fabri, les centonarii et les dendrophori), une construction dont la destination d'usage est encore inconnue, et un édifice sur lequel a été construit une partie du baptistère du XI^ - XII^ s. à plan circulaire et avec un deuxième étage doté d'une galerie.